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剛体球の落下と衝突

剛体球を落下させ
地面にぶつかって跳ね返る様子です。

接触は弾性接触(反力=硬いバネ×微小めり込み量)なので
少し地面にめり込んでいます。
基本的には良さそうな結果です。

【備考】
水平方向(x)に初速1[m/s]を与えて落下。

IMPACT_fig03.gif
IMPACT_fig0302.gif
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