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ODE(Open Dynamics Engine)でロボット解析その3

2つの動作パターンを追加しました。
・仰向け時にうつ伏せへと移行する。
・うつ伏せから立ち上がる。
これでもとからあったステップ動作と組み合わせて移動が可能になりました。
あと方向転換が必要ですね。


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