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Scilab:リンクの運動解析2

確認のため初速Vx、Vzを与えた場合の解析を行いました。

拘束方程式を考慮することによりwz、wxが与えられ
適切な挙動が得られました。
平面図なので分かりづらいですが斜めに回転しています。


link02.gif

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