MBD_free(機構解析フリーソフト):車の走行解析その1

車の走行解析に挑戦してみました。
とても苦労しましたが結果として大量のバグを洗い出すことができました。



旋回走行には直進のみでは遭遇しなかった問題がたくさんありました。
考慮し忘れていた座標変換など致命的なものばかり。。。
おかげでソフトの完成度がかなりあがったのではないでしょうか。

あとは計算時間が問題となりそうです。
上の動画の解析では
時間ステップ:0.003[s]
終了時間:60.0[s]
ステップ数:20,000
解析時間:約4分

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