MBD_free(機構解析フリーソフト):3D形状の衝突解析その4

前回までの解析は何となくリアルさが感じられません。
今回は減衰、摩擦を考慮して実際の落下現象に近づけてみました。





それなりに良さそうですね。。。

プログラム見直しで結構高速化できました。
ザクの頭のほうで15分程度です。


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