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MBD_free(機構解析フリーソフト):3D形状の衝突解析その3

苦労してSTLファイルによる3D形状の衝突表現を組み込んだ理由は
任意の形状の衝突を表現できるからです。
そこでザク?的な頭を落下させてみました。
道路のテクスチャをはってみると見栄えが良いですね。





頭を表現している三角形の数は約8000。
解析時間は約30分。

これでも先日と比べれば数倍高速化したのですが。。。
もう10倍くらい速くしたいところです。

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