FEM_BLOCK(ver2.07仮):陽解法、接触摩擦の考慮

剛壁接触の際の摩擦を考慮してみました。
球が転がるようになりました。



摩擦を考慮すると転がる物の解析ができます。
これでタイヤの解析などに挑戦できそうです。

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