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FEM_BLOCK(ver2.06仮):陽解法、回転拘束その1

様々な解析に対応すべく、回転拘束を考えてみました。
機構解析なら簡単に実現できるのですがFEMだと結構面倒なことになりそうです。
とりあえず4面体には回転自由度がないので剛体要素というものを設けて
その剛体要素の回転自由度に速度条件を入力しました。
プログラミングにかなり苦戦しましたがようやくそれらしい解析が実現。



本当は歯車を回して接触の様子を見たかったのですが
上手く解析が流れずに断念。。。
もう少し解析慣れが必要か。。。

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