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MBD_free(機構解析フリーソフト):2重振り子

自作の機構解析ソフトで2重振り子の解析を行ってみました。
どうやらMBDynと同じ結果が得られたようです。

【MBD_free】


【MBDyn】


グラフの比較は面倒なので省略しました。
動き、ジョイント力ともに一致していると思われます。
とても単純なモデルなので当たり前ですが。。。
拘束されていない自由度が増えるほど解析は難しくなりそうです。

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