MBDynで機構解析:2重振り子

MBDynで2重振り子の解析を行ってみました。
例によってモデルはスカイ技術研究所さんから頂きました。
結果は自作ソフトMBD_free(仮)で表示しています。
ジョイントにかかる力を表示できるようにしました。



なかなか魅力的な画になってきました。

今度はMBD_free(仮)で同じ解析を行ってみようと思います。
MBDyn同じ結果が得られれば公開できるレベルに達したと言えそうです

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