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MBD解析ソフト:拘束力表示の追加

拘束を加えると拘束部に拘束力が発生します。
解析結果の確認のためアニメーション時に拘束力を
ベクトル表示するようにしました。
解析は球ジョイント拘束の例です。



拘束力は果たして合っているのでしょうか?

それはさておき前回疑問であったバウムガルテの安定化法が
解決しました。入れたほうがいいということです。

解析例が単純なので目立ちませんが安定化法なしだと
解析進行と共に拘束条件の誤差が少しずつ溜まっていくようです。
一方、安定化法を加えると誤差がたまっていくのを防いでくれるようです。
理論は良く分かりませんが大したもんですね。

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