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Scilabシミュレーション

お品書き

リンクの運動解析2
リンクの運動解析
人体モデル解析―続き9
人体モデル解析―続き8
ダンベルの落下2
人体モデル解析―続き7
人体モデル解析―続き6
ダンベルの落下
人体モデル解析―続き5
人体モデル解析―続き4
人体モデル解析―続き3
人体モデル解析―続き2
人体モデル解析―続き
人体モデル解析
人体モデル:Scilabマン作成その4
人体モデル:Scilabマン作成その3
人体モデル:Scilabマン作成その2
人体モデル:Scilabマン作成


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Scilab:リンクの運動解析2

確認のため初速Vx、Vzを与えた場合の解析を行いました。

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テーマ : ソフトウェア開発
ジャンル : コンピュータ

Scilab:リンクの運動解析

基本に帰ってみました。
今回挑戦したのは初速を与えた解析です。
拘束のない物体に初速を与えるのは簡単ですが
拘束がある場合は拘束方程式を考慮して
初期状態を決定しなければなりません。

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テーマ : ソフトウェア開発
ジャンル : コンピュータ

人体モデル解析―続き9

解析進行が不能となる原因箇所を探るため
まずは全関節を固定して解析を行ってみました。

きれいな倒れ方が得られました。

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テーマ : プログラミング
ジャンル : コンピュータ

人体モデル解析―続き8

関節摩擦の代用として動き全体に減衰を加えてみました。
その結果、解析が流れるようになりました。

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テーマ : プログラミング
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